在雄安新区容东片区的巧借地下泊车场，看不到纷纭复杂的设施线路，年夜量配备都被“隐蔽”在专门的北斗机房里。机房的导航墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，延伸又有斗极卫星导航室内漫衍单位，至地另有运营商的巧借5G基站。在这里，设施一条线路毗连楼顶上方，北斗以获取斗极等卫星的导航定位旌旗灯号；一条室分线路毗连多个“小蘑菇头”，以完成地下泊车场旌旗灯号无缝笼罩。延伸在复杂如“迷宫”的至地地下泊车场，找不到本身的巧借车或许开着车找不到出口，是设施人们常常碰到的难堪又让人头疼的工作。如今，北斗在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区，精准室内导航技能正在转变这一近况。雄安新区哄骗“5G+斗极”技能，低老本疾速完成了区域地下空间正确定位与导航。即即是身处地下泊车场，“聪明”定位导航体系也可以或许随时奉告用户的详细位置，以及下一步该往哪走，让地下通行越发便捷、高效。对准地下精准定位导航难题人们的亲身领会是，在室内尤其是地下坦荡空间，定位导航办事远不如地下去得精准且连续。在接管科技日报采访时，北京邮电年夜学信息与通讯工程学院副传授路兆铭婉言：“以后的室内定位技能解决了定位办事‘有与无’的问题，但尚未解决‘办事品质有保障’的问题。”以后，雄安新区“地下一座城”曾经初具范围。除去高尺度设置装备摆设的、埋藏在地下的都会“年夜动脉”——都会综合管廊外，都会中地下泊车场的面积也很是年夜。例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，浩繁小区、楼宇的地下泊车场全数联通。在年夜范围的地下空间中，会有年夜量的人、车、物流动，初入此中很轻易迷路，怎样完成精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”设置装备摆设历程中面对的问题。2022年，重点研发规划设立“交通根蒂根基举措措施”专项，在5G通讯与旌旗灯号定位范畴有持久堆集的北京邮电年夜学信息与通讯工程学院，成为“雄安新区交通举措措施数字化设置装备摆设树模使用”名目的牵头单元，睁开“5G+斗极地下空间组合式定位导航”的课题研究。作为上述课题卖力人，路兆铭通知，为相识决无奈完成地下精准定位的难题，“5G+斗极地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的方针：高精度车辆定位与导航、亚米级职员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。“名目结项时，咱们要在雄安新区超年夜范围地下泊车场内完成这三个方针的树模使用，这对咱们来说是一个不小的应战。”路兆铭暗示。斗极卫星旌旗灯号赋能地下精准导航“手机在室内有旌旗灯号，不是靠室外的铁塔基站来完成，而是靠室内漫衍体系。”路兆铭通知，这个体系并不神秘，就是人们常常在楼道或许家门口瞥见的那种“小蘑菇头”。在雄安新区容东片区的地下泊车场，举目四望，看不到纷纭复杂的线路，年夜量配备都被“隐蔽”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有斗极卫星导航室内漫衍单位，另有运营商的5G基站。在这里，一条线路毗连楼顶上方，以获取斗极等卫星的定位旌旗灯号；一条室分线路毗连多个“小蘑菇头”，以完成地下泊车场旌旗灯号无缝笼罩。古代楼宇修建多由钢筋混凝土建成，室外旌旗灯号被墙体“屏蔽”，需求室内漫衍体系举行旌旗灯号的全笼罩。出格是2018年，工业和信息化部要求5G室内旌旗灯号完成共建共享，运营商将各路旌旗灯号“混”入同一由中国铁塔株式会社提供的要害设备——合路器中。如许，运营商的尺度5G室内旌旗灯号便被合路器分离给各个“小蘑菇头”，以完成旌旗灯号扩增。路兆铭科研团队成员“当场取材”，哄骗现有的4G/5G的室内漫衍体系，在5G根蒂根基举措措施上混搭斗极卫星导航旌旗灯号，无需重修根蒂根基举措措施，只用一个简朴的“加法”，就让斗极旌旗灯号“混”入5G旌旗灯号，构建出了一个精准的地下定位导航体系。看似简朴的操作，背地依赖的是交融定位算法的立异。“咱们团队立异性地提出由旌旗灯号SLAM架构的‘5G+斗极组合式定位算法’，完成时空信息交融，使室内漫衍体系撑持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭暗示。从实践下去说，要给物体做空间定位，至多需求3个角度的不雅测值，并且不雅测值越多、定位越精准。“比如说，假如一辆车阁下站着10小我私家，每小我私家眼中车的位置都是1个不雅测值，那么当把10个不雅测值全数交融起来，车辆定位就会更切确。”路兆铭暗示，“5G+斗极组合式定位算法”恰是将斗极卫星导航旌旗灯号、5G旌旗灯号、加快度计等多源位置不雅测信息交融在一路，切确解算出车辆确当前位置。除了立异定位算法，路兆铭科研团队还在算法的现实场景使用与优化方面做了年夜量事情。当技能成型后，2021年头，路兆铭科研团队先在北京邮电年夜黉舍园搭建情况举行了算法和技能验证，昔时6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下泊车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技能研发和立异。在这时期，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航跟尾等，使地下定位导航体系越来越合用于详细场景。把导航办事送到更多地下泊车场跟着年夜范围推广树模，今朝地下定位导航体系已笼罩容东片区跨越20万平方米的地下泊车场。哄骗“5G+斗极”定位导航技能，在雄安新区可完成泊车场职员和车辆正确位置导航。路兆铭通知，这套技能还可以被集成到百度舆图、高德舆图、雄安行等使用步伐中，用户经由过程手机就可以或许完成精准定位导航。路兆铭科研团队在容东片区地下泊车场的测试成果显示，他们研发的地下定位导航体系，其室内导航定位精度在2米摆布，可以完成找车位等功效。经测算，与此前技能方案比拟，这套领有完全自立常识产权的技能方案可以将整个设置装备摆设老本节约50%以上。“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广应用这套地下定位导航体系。”路兆铭暗示，作为在雄安新区树模使用的立异技能，这套地下定位导航方案将来另有望被推广至病院、贸易综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。“雄安新区为技能立异提供了实际需要，更为立异技能使用提供了极好的验证平台。”路兆铭暗示，借助雄安新区进步前辈的设计理念和富厚齐备的场景需要，躲藏在论文里的新技能与要领获得了转化使用。“将来，地下精准定位导航技能还将在河南、福建、广东等地不停推进设置装备摆设。”路兆铭但愿，能把精准定位与导航办事送到更多地下泊车场中。杜鹃花海茶飘喷鼻2025年4月10日，安徽省芜湖市有为市昆山镇三公山茶叶莳植基地，千亩平地家养杜鹃在青翠的茶园之间灿艳绽开，竹苞松茂，琳琅满目2025-04-1015:13泰州姜堰:科技立异赋能财产成长近年来，江苏省泰州市姜堰区以科技立异赋能财产成长、以财产立异动员技能冲破，连续优化营商情况，迭代进级“堰商汇”数智亲商办事平台，厚植平易近营经济成长膏壤，以高品质办事促成平易近营企业高品质成长。2025-04-0618:06慕田峪长城山花烂漫2025年4月1日，北京怀柔慕田峪长城表里山花怒放，漂亮的春花把古长城妆扮的多姿多娇，如同春天里一幅壮美的风光画2025-04-0215:44引江济淮菜巢线复航2025年4月1日，船舶飞行在安徽省合肥市庐江县境内的引江济淮航道上，标记着菜子湖湿地留鸟越冬季禁航竣事，菜巢线恢复通航2025-04-0115:40太湖之滨春光如画2025年3月31日，江苏姑苏吴中区光福镇，太湖之滨，桃花、樱花、油菜花等竞相绽开，生态柔美，春光如画2025-04-0115:31用镜头记载都会更新青岛首届“百家媒体看转变”勾当圆满终结用镜头记载都会更新青岛首届“百家媒体看转变”勾当圆满终结2025-03-2010:14“昭君杯”首届天下老年独唱年夜赛在京启动"昭君杯"首届天下老年独唱年夜赛在北京年夜剧院正式启动2025-03-1916:10金沙江特年夜桥抢抓施工2025年2月25日，云南省昭通市绥江县，新市金沙江特年夜桥施工现场，工人正加紧施工。2025-02-2615:41梅花绽开报春来2025年2月7日，重庆市巫山县曲尺乡月明村一年夜片梅花竞相开放、灿若彤霞，旅客和市平易近前来嬉戏打卡，尽享春日的欢愉和舒服2025-02-0814:52非遗进景区助推文旅交融2025年2月5日，福建省福清市石竹山风光区，一场非遗英歌舞、建瓯挑幡等非遗演出正在举行，让旅客感触感染中华优异传统文明魅力，富厚景区文明内在和旅游质量2025-02-0615:55湿地公园生态美2025年1月20日，江西省赣州市章贡区都会中心公园内，游船与湖水、植被、高楼彼此映托，出现出一幅冬日多彩漂亮生态画卷2025-01-2015:30盐湖绽开“硝花”景不雅2025年1月16日，受高温气候影响，山西省运城盐湖呈现冬季怪异的“硝花”景不雅，水面上的硝花形态万千晶莹剔透，琳琅满目。2025-01-1615:56《龟兹》：从千年壁画穿梭而来的魂灵之舞一位“行者”行走在广袤的戈壁中，讳饰着绝世的脸蛋，一壁“古镜”掩埋于厚重的沙下，刻满了时间的裂缝。2025-01-1317:25雪后丛林裹银装2025年1月9日，重庆市酉阳土家族苗族自治县桃花源丛林公园白雪皑皑，雪景如画2025-01-0915:24关爱卡暑假公益行助力云南各族青少年儿童胡想起航关爱卡暑假公益行助力云南各族青少年儿童胡想起航2025-01-0814:42集年夜原游览专列首发2025年1月5日，在山西太原南站开往呼和浩特东站的D4022次列车前，旅客自拍合影。2025-01-0616:01生态田园2024年12月8日，广西梧州岑溪市岑城镇木榔村，生态田园中阡陌纵横线条分明，冬韵如画。2024-12-1016:48冬日景美2024年12月10日，贵州省黔西市绿化白族彝族乡年夜海子村，青山环抱树木碧绿，组成一幅漂亮的生态画卷。2024-12-1016:40色调斑斓映苏州2024年12月6日，古城姑苏陌头，成片的银杏、红枫等树木色调斑斓满目缤纷，成为一道诱人的风光。2024-12-0615:48“漂亮经济”助力村落振兴2024年12月6日，初冬时节，山东省青岛市即墨区灵山街道花草莳植基地的年夜棚里一片忙碌，莳植户忙着管护花草。2024-12-0615:48加载更多